ЛАБОРАТОРНИЙ ПРИСТРІЙ РОБОТ-ШТАБЕЛЕР

Автор(и)

  • Сергій Яцук КПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Україна, Україна
  • Василь Лукавенко КПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Україна, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/2409-7160.2018.XIX.241980

Ключові слова:

робот-штабелер, завантажувально-розвантажувальні операції.

Анотація

Лабораторний пристрій робот-штабелер призначений для вилучення контейнерів з вантажем із комірки стелажу, переміщення його на місце видачі та виконання зворотної операції. Робот-штабелер виконує команди прогами з персонального комп’ютера та в режимі ручного керування з пульта.

Посилання

  1. В.А. Горохов. Автоматизированная транспортно – складская система в текстильной и легкой промышленности. Автоматизацированная транспортно – складская система в текстильной и легкой промышленности. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://aaecs.org/gorohov-va-avtomatizirovannayatransportno-
  2. skladskaya-sistema-v-tekstilnoi-i-legkoi-promishlennosti.html
  3. Горбанівець Ю.Ю., Мельниченко Я.С. Розробка моделі автоматизованого крана-штабелера стелажного типу. Тези доповідей. Загально-університетська науково-технічна конференція молодих вчених та студентів, присвячена до дня Науки (секція «Машинобудування», підсекція «Прикладна механіка »); К.НТУУ"КПІ" 2015р.
  4. Документация на серию микроконтролеров STM32F051 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.compel.ru/series/ST/STM32F051
  5. Visual Studio IDE для Windows и Mac. [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
  6. https://www.visualstudio.com/ru/vs/mac/?rr=https%3A%2F%2Fwww.google.com.ua%2F
  7. Разработка приложений для Android, iOS, Mac, Windows, а также облачных и веб-приложений. [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
  8. https://www.visualstudio.com/ru/?rr=https%3A%2F%2Fwww.google.com.ua%2F

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-12-22

Як цитувати

Яцук, С., & Лукавенко, В. (2018). ЛАБОРАТОРНИЙ ПРИСТРІЙ РОБОТ-ШТАБЕЛЕР. Матеріали науково-технічної конференції "Прогресивна техніка, технологія та інженерна освіта", (XIX). https://doi.org/10.20535/2409-7160.2018.XIX.241980

Номер

№ XIX (2018): 2018-XIX Прогресивна техніка, технологія та інженерна освіта

Розділ

ПРИКЛАДНА ГІДРОАЕРОМЕХАНІКА І МЕХАТРОНІКА

Ліцензія

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY 4.0, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.