МОДЕЛЮВАННЯ ФУНКЦІОНУВАННЯ МАНІПУЛЯТОРА РЕМОНТНО-ЕВАКУАЦІЙНОЇ МАШИНИ
DOI:
https://doi.org/10.20535/2409-7160.2018.XIX.242023Ключові слова:
ремонтно-евакуаційна машина, стріла гідрокрана, евакуація застряглої техніки, моделювання, динамічні перевантаженняАнотація
При експлуатації військових ремонтно-евакуаційних машин трапляються випадки перевантаження елементів конструкцій вантажо-підйомного обладнання. Це може спричинити поломку агрегатів. Для дослідження і аналізу роботи підйомно-транспортного обладнання розроблено програмне забезпечення, яке враховує особливості його експлуатації. Представлені результати теоретичного дослідження роботи стрілового крана жорсткого типу з гідравлічним приводом стріли у випадку відриву
залиплого вантажу від опорної поверхні. Розроблена математична модель процесу евакуації застряглої техніки ремонтно-евакуаційними засобами з використанням стріли гідрокрана. Встановлено, що для найбільш складного
у плані динамічних перевантажень випадку часткового занурення та щільного залипання вантажу у глинистому ґрунті, динамічні зусилля при підйомі вантажу із жорсткої опори зростають на 20%. Отримані результати
важливі при розрахунку запасу міцності елементів конструкцій кранів.
Посилання
- Калінін О. М. Ситуаційні моделі застосування броньованих ремонтно-евакуаційних машин / О. М. Калінін, П. О. Русіло, Ю. В. Варванець, В. В. Костюк // Вісник НТУ "ХПІ", 2014. - № 29. - C. 58-63.
- Щербаков В.С. Система автоматизированного моделирования стрелового грузоподъемного крана: Монография. / В.С. Щербаков, С.А. Зырянова, М.С. Корытов. – Омск: СибАДИ, 2009. – 106 с.
- Петренко Ю. Н. Исследование работы мостового крана с контроллером нечеткой логики на основе трехмерной имитационной модели / Ю. Н. Петренко, С. Э. Алави, С. В. Александровский // Известия ВУЗ и энергетических объединений СНГ - Энергетика: МНТЖ. - 2011. - №3. - С.20-25.
- Ерофеев Н. И. Математическая модель режима работы крановых установок // Автомат. и телемех., 1967, № 3, С.160–166.
- Черевко Ю.М. Моделювання роботи ремонтно-евакуаційної машини при евакуації застряглої техніки / Ю.М. Черевко // Збірник наукових праць Військової академії (м. Одеса). ‒ 2015. ‒ Вип. №2(4). С. 82‒92.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY 4.0, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.
