АВТО МАСШТАБОВАНИЙ АЛГОРИТМ РОЗПІЗНАВАННЯ ОРІЄНТИРА «TARGET IN TARGET» ДЛЯ АВТОМАТИЧНОЇ ПОСАДКИ БПЛА

Автор(и)

  • Ганна Сарибога КПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Україна, Україна
  • Р.С. Котвицький КПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Україна, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/2409-7160.2018.XIX.242880

Ключові слова:

напрямки системи технічного зору, безпілотний літальний апарат, алгоритм, посадка.

Анотація

Дослідження в напрямку системи технічного зору (СТЗ) та її інтегрування в систему керування безпілотного літального апарату (БПЛА) спрямовані на вирішення декількох найважливіших задач – стеження БПЛА за орієнтиром та автоматична посадка на орієнтир. Суттєвою проблемою є використання СТЗ в задачах автоматичної посадки БПЛА на малій висоті без використання інерційних датчиків/висотомірів, тому що суттєво зменшується точність посадки в існуючих алгоритмах керування БПЛА.

Посилання

  1. Сарибога Г.В. Метод визначення координат рухомого об`єкту з використанням системи технічного зору /Котвицький Р.С., Збруцький О.В., Сарибога Г.В. // Інформаційні системи, механіка та керування.-2017.-№16. С. 71-78
  2. Сарибога Г.В. Автоматичне керування оптичною віссю камери на основі системи технічного зору з використанням методу ідентифікації об’єктів за кольором/Котвицький Р.С., Збруцький О.В., Сарибога Г.В. // Інформаційні системи, механіка та керування.-2015.-№13. С. 111-115
  3. Мариношенко А. П. Использование методов особых точек с целью улучшения идентификации и детектирования навигационных сигналов [Текст] / А. П. Мариношенко, А. А. Пикенин // Молодий вчений. — 2018. — №4.
  4. O. Marynoshenko, R. Głębocki Algorithm for formation flight of unmanned aerial vehicles / Polskie towarzystwo mechaniki teoretycznej i stosowanej, mechanika wlotnictwie, tom 1, ml-xvii 2016. pp. 103-111. isbn 978-83-932107-8.

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-12-22

Як цитувати

Сарибога, Г., & Котвицький, Р. (2018). АВТО МАСШТАБОВАНИЙ АЛГОРИТМ РОЗПІЗНАВАННЯ ОРІЄНТИРА «TARGET IN TARGET» ДЛЯ АВТОМАТИЧНОЇ ПОСАДКИ БПЛА. Матеріали науково-технічної конференції "Прогресивна техніка, технологія та інженерна освіта", (XIX). https://doi.org/10.20535/2409-7160.2018.XIX.242880

Номер

№ XIX (2018): 2018-XIX Прогресивна техніка, технологія та інженерна освіта

Розділ

ПРОГРЕСИВНА ТЕХНІКА І ТЕХНОЛОГІЯ МАШИНОБУДУВАННЯ

Ліцензія

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY 4.0, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.