Про можливі переміщення твердого тіла при обертанні навколо нерухомої осі, зміщеної щодо центра маси
DOI:
https://doi.org/10.20535/.2024.XXIV.316137Ключові слова:
тверде тіло, центр мас, кінематика, круговий рух, віртуальні переміщення, переносне обертання, відносне обертанняАнотація
На підставі аналізу віртуальних геометричних переміщень при вирішенні кінематичної задачі прикладної механіки, що представляє рівномірне обертання вільного твердого тіла навколо вертикальної нерухомої осі, зміщеної щодо центру маси цього тіла. Встановлено необхідні та достатні умови для такого руху у вигляді переносного обертання центру маси тіла по колу та відносного руху тіла у вигляді його обертання щодо центру мас.
Посилання
Nevzglyadov V.G. Theoretical Mechanics. M.: State Publ. of Phys. and Mathematics Literature, 1959, 584 p.
. Goldstein H. Classical Mechanics. 2nd edition, Addison-Wesley, 1980.
. Beer F.P., Jonston E.R., Mazurek D.F., Cornwell P.J., Self B.P. Vector Mechanics for Engineers, New York: Mc Graw Hill, 2019, 1505 p.
. Dobrov I.V. Mechanics of uniform motion of a rigid body // Lecture Notes in Mechanical Engng., 2019, P. 733 – 744.
Kozhevnikov S.N. Theory of mechanisms and machines. 2nd ed., revised and enlarged, Kyiv: Mashgiz, 1964, 674 p.
P. Childs. Mechanical Design Engineering Handbook, 2018, 982 p.
Hertz G. (1959) The principles of mechanics in a new scope of view, Academy of Sciences of USSR, 388 p.
I.V. Dobrov, A.V. Semichev, O.M. Pavlenko, Application of Structural Analysis of Mechanisms to Determine the Kinematics of Free Rotation of a Rigid Body Around a Fixed Vertical, Mathematic Problems of the Technical Mechanic, p.18.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2024 Ігор Добров, Андрій Сьомічев
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY 4.0, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.