Оцінка динамічних властивостей великогабаритного маніпулятора наземного роботизованного комплексу
DOI:
https://doi.org/10.20535/.2024.XXIV.322346Ключові слова:
роботизовані комплекси, маніпулятори, динамічні властивості, частоти та форми коливаньАнотація
Запропоновані схемні рішення маніпуляторів та конструктивне виконання їх основних вузлів і елементів. Розроблені маніпулятори суттєво підвищують функціональні можливості наземних роботизованих комплексів при їх роботі з небезпечними об’єктами. Виконана оцінка динамічних властивостей великогабаритного (4…6 м ) маніпулятора призначеного для використання в наземних роботизованих комплексах спеціального призначення.
Посилання
- Petrişor S.M. Aspects Regarding the Elaboration of the Geometric, Kinematic and Organological Study of a Robotic Technological Product “Humanitarian PetSim Robot” Used as an Avant-Garde Element of the Human Factor in High Risk Areas / S.M. Petrişor, M. Simion / Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 1250. 2021. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-55180-3_24
- Swett, B.A., Hahn, E.N., Llorens, A.J. Designing Robots for the Battlefield: State of the Art. In: von Braun, J., S. Archer, M., Reichberg, G.M., Sánchez Sorondo, M. (eds) Robotics, AI, and Humanity. Springer, Cham. 2021. https://doi.org/10.1007/978-3-030-54173-6_11
- Jaradat, M.A., Bani-Salim, M. & Awad, F. A Highly-Maneuverable Demining Autonomous Robot: an Over-Actuated Design. J Intell Robot Syst 90, 65–80 (2018). https://doi.org/10.1007/s10846-017-0654-y
- Strutynsky V. Substantiating the requirements to functional indicators for the manipulators of mobile robotic demining complexes / V. Strutynsky, V. Kotsiuruba, A. Dovhopoliy, O. Husliakov, R. Budianu, O. Kolos, I. Hrechka / Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 5/7(101), 2019. p.p. 42–50. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2019.178466
- Струтинський, В. Б. Наземні роботизовані комплекси: монографія /Струтинський В. Б., Гуржій А. М. / Житомир: ПП «Рута», 2023. - 497 с. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/57111
##submission.downloads##
Опубліковано
2024-12-27
Як цитувати
Струтинський, В., Бесарабець, Ю., Плівак, О., & Павлун, В. (2024). Оцінка динамічних властивостей великогабаритного маніпулятора наземного роботизованного комплексу. Матеріали науково-технічної конференції "Прогресивна техніка, технологія та інженерна освіта", (XXIV), 143–146. https://doi.org/10.20535/.2024.XXIV.322346
Номер
Розділ
Конструювання та дизайн машин
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY 4.0, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.
