Практичний досвід проектування виготовлення та впровадження модульної наземної безпілотної логістичної платформи BRO-L2

Автор(и)

  • Віталій Пасічник КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна https://orcid.org/0000-0002-4422-6277
  • Максим Дощенко КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна
  • Володимир Гайдай ТОВ “МР”, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/.2024.XXIV.322351

Ключові слова:

робототехніка, безпілотні логістичні системи, наземні безпілотні системи, гуманітарне розмінування

Анотація

Матеріал стосується проблематики проектування та застосування наземних безпілотних платформ. Наведено практичний приклад синтезу компоновки модульної наземної безпілотної логістичної платформи BRO-L2, призначеної для механізації робіт з транспортування небезпечних вантажів під час виконання завдань з гуманітарного розмінування. Описано вибір технічного рішення, проектування, виготовлення та випробування, що в сукупності підтвердило відповідність вимогам замовника. При синтезуванні конструкції застосовані методики прецедентності та експертних оцінок. За результатами випробувань запропоновані заходи для покращення експлуатаційних характеристик елементів і вузлів виробу для впровадження його в серійне виробництво.

Посилання

  1. Douglas W. Gage “A brief history of unmanned Ground vehicle (UGV) development efforts,” 1997.
  2. B. Siciliano and O. Khatib, Springer Handbook of Robotics. Springer Science & Business Media, 2008
  3. C. Dinelli et al., “Configurations and Applications of Multi-Agent Hybrid Drone/Unmanned Ground Vehicle for Underground Environments: A review,” Drones, vol. 7, no. 2, p. 136, Feb. 2023
  4. Міністерство цифрової трансформації України, “Розробки, що змінюють хід війни: TerMIT | Warchangers. Brave1 | Наземні роботизовані комплекси,” YouTube. Sep. 12, 2024. [Online]. Available: https://www.youtube.com/watch?v=0JuJowUthQg
  5. BRO, “BRO L1,” Гусеничні роботизовані платформи, Mar. 29, 2024. https://bro.in.ua
  6. “Ratel H | Роботизований логіст-евакуатор,” Nov. 02, 2024. https://robots.com.ua
  7. Temerland, “Безпілотна платформа для логістики ТУРАН | Безпілотні Наземні Комплекси, Dec. 09, 2021. https://temerland.com

##submission.downloads##

Опубліковано

2024-12-27

Як цитувати

Пасічник, В., Дощенко, М., & Гайдай, В. (2024). Практичний досвід проектування виготовлення та впровадження модульної наземної безпілотної логістичної платформи BRO-L2. Матеріали науково-технічної конференції "Прогресивна техніка, технологія та інженерна освіта", (XXIV), 149–153. https://doi.org/10.20535/.2024.XXIV.322351

Номер

№ XXIV (2024): Прогресивна техніка, технологія та інженерна освіта

Розділ

Конструювання та дизайн машин

Ліцензія

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY 4.0, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.