О. Я. Юрчишин, В. Б. Струтинський, В. Б. Струтинський, О. М. Кравець, і О. М. Кравець, «Головні аспекти проектування маніпуляторів мобільних роботів спеціального призначення», ПТТтаІО, вип. XXI, Жов 2020.