О. Я. Юрчишин, В. Струтинський, і О. Кравець, «Розвиток основних положень проектування маніпуляторів мобільних роботів спеціального призначення адаптованих для роботи з небезпечними об’єктами», ПТТтаІО, вип. XXII, Вер 2021.