Струтинський, В. «ТЕОРІЯ КІНЕМАТИКИ ТА ДИНАМІЧНИХ РОБОЧИХ ПРОЦЕСІВ МОБІЛЬНИХ ВЕРСТАТІВ-РОБОТІВ». Матеріали науково-технічної конференції "Прогресивна техніка, технологія та інженерна освіта", вип. XIX, Грудень 2018, doi:10.20535/2409-7160.2018.XIX.242699.