Поліщук М, Кузнєцов Ю. Автоматизований синтез мобільних роботів довільної орієнтації в технологічному просторі. ПТТтаІО [інтернет]. 21, Вересень 2021 [цит. за 04, Квітень 2025];(XXII). доступний у: https://proc.mmi.kpi.ua/article/view/240460